四十にして

四十にして迷わず．．．論語の中での孔子の言葉です。

子の曰く、吾れ
　　十有五にして学に志す。
　　三十にして立つ。
　　四十にして惑わず。
　　五十にして天命を知る。
　　六十にして耳順がう。
　　七十にして心の欲する所に従って､
　　矩を踰えず。

今、とても迷っています。
本当にやりたいこと、成し遂げたいこととは？